質(zhì)量效率雙提升，一機集團“點云切片”巧解焊接瓶頸 |
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近日，兵器工業(yè)集團一機集團工藝研究團隊基于“點云切片”技術(shù)開發(fā)出焊接機器人軌跡規(guī)劃新方法，成功應(yīng)用于復雜構(gòu)件高效焊接，實現(xiàn)焊接軌跡規(guī)劃時間縮短40%，焊接一次合格率從85%提升至96%。 焊接技術(shù)智能化升級遇瓶頸 長期以來，傳統(tǒng)焊接機器人軌跡規(guī)劃方法聚焦單一目標優(yōu)化，難以兼顧精度、效率與適應(yīng)性。同時，現(xiàn)有復雜算法計算量大、耗時長、對硬件要求高，往往依賴高精度傳感器和人工示教，應(yīng)對復雜焊縫適應(yīng)性差、成本高，成為焊接技術(shù)智能化升級的技術(shù)瓶頸。 “點云切片”技術(shù)解難題 聚焦“焊接軌跡規(guī)劃中的多目標優(yōu)化與高計算復雜度”這一痛點，一機集團工藝研究團隊以提精度、降成本、增效率、強適應(yīng)為目標，創(chuàng)新性地引入“點云切片”技術(shù)，即借助三維掃描設(shè)備，迅速獲取復雜零件的點狀三維坐標信息，對海量點云數(shù)據(jù)進行如同切割“土豆片”般的分層處理，充分呈現(xiàn)出零件在該截面的具體輪廓與特性。焊接機器人在獲取切片數(shù)據(jù)后，通過智能分析，自主規(guī)劃出路徑最優(yōu)、姿態(tài)最佳、工藝最匹配于一體的綜合最優(yōu)焊接軌跡。 這一方法創(chuàng)新，不僅解決了復雜構(gòu)件焊接軌跡規(guī)劃周期長、適應(yīng)性差的問題，還顯著提升了焊接質(zhì)量和效率，形成了一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人智能規(guī)劃技術(shù)規(guī)范與數(shù)據(jù)庫，增強了企業(yè)的核心競爭力。 來源丨一機集團 |
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